इस प्रकार के सेंसर का उपयोग कोण और त्वरण मूल्यों की गणना के लिए किया जाता है। एक्सेलेरोमीटर मुख्य रूप से त्वरण गणना के लिए उपयोग किया जाता है। एक्सेलेरोमीटर पर दो प्रकार के बल प्रदर्शन प्रभाव होते हैं, वे हैं:
स्थैतिक बल- यह वह घर्षण बल है जो किन्हीं दो वस्तुओं के बीच होता है। गुरुत्वाकर्षण की गणना करके रोबोट का झुकाव मान ज्ञात किया जा सकता है। यह गणना रोबोट को संतुलन बनाने में मदद करती है, या यह जानने में मदद करती है कि रोबोट के पास एक चढाई या सपाट किनारे पर ड्राइविंग गति है।
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गतिशील बल-किसी वस्तु की गति के लिए आवश्यक त्वरण के रूप में मापा जाता है। एक्सेलेरोमीटर द्वारा गणना की गई गतिशील शक्ति उस गति या गति को परिभाषित करती है जिस पर रोबोट चल रहा है।
इन त्वरण सेंसरों में विभिन्न प्रकार के विन्यास होते हैं। चुना गया प्रकार उद्योग की आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। सही सेंसर चुनने से पहले, कुछ मापदंडों की जाँच की जानी चाहिए जिनमें बैंडविड्थ, डिजिटल या एनालॉग आउटपुट प्रकार, कुल्हाड़ियों की कुल संख्या और संवेदनशीलता शामिल हैं।
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