चौथी पीढ़ी के पीसीयू में, बूस्ट कनवर्टर के नियंत्रण को गति देने के लिए वर्तमान सेंसर का कार्य जोड़ा गया था। पीसीयू बूस्ट कन्वर्टर के इनपुट करंट और मोटर/जनरेटर इन्वर्टर के आउटपुट करंट को महसूस कर सकता है।
यह पीसीयू को सिस्टम उच्च दबाव में बदलाव को कम करने में सक्षम बनाता है। जैसे-जैसे उच्च वोल्टेज के परिवर्तन की दर कम होती जाती है, इन्वर्टर कैपेसिटर की कैपेसिटेंस भी कम होती जाती है। चौथी पीढ़ी का करंट सेंसर यूनिट द्वारा मोटर, जनरेटर, बूस्ट कन्वर्टर यूनिट के करंट का पता लगाने में सक्षम है। इस सुधार के परिणामस्वरूप मात्रा और द्रव्यमान में कमी आती है। ये सुधार निम्नलिखित तरीकों से प्राप्त किए जाते हैं।
(1) वर्तमान सेंसर और आउटपुट टर्मिनल का संयोजन घटकों की स्थापना स्थान को कम करता है;
(2) हॉल इफेक्ट सेंसर के लिए, हॉल एलिमेंट और आईसी डिटेक्शन सर्किट को एकीकृत किया जाता है, और इसलिए, इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस और सर्किट बोर्ड के आकार को कम किया जा सकता है।