ये सेंसर आमतौर पर माइक्रोफोन डिवाइस होते हैं जिनका उपयोग ध्वनि को समझने और पता लगाए गए ध्वनि स्तर के आधार पर संबंधित वोल्टेज स्तर देने के लिए किया जाता है। ध्वनि सेंसर की मदद से, प्राप्त ध्वनि के स्तर के आधार पर नेविगेट करने के लिए छोटे रोबोट बनाए जा सकते हैं।
प्रकाश सेंसर के साथ तुलना में, ध्वनि सेंसर की डिजाइन प्रक्रिया कुछ जटिल है। इसका कारण यह है कि ध्वनि सेंसर द्वारा प्रदान किया गया वोल्टेज अंतर बहुत छोटा है और इसे औसत दर्जे का वोल्टेज परिवर्तन प्रदान करने के लिए परिलक्षित किया जाना चाहिए
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